LEGO Mindstorms hangi bir elektronik Mindstorms NXT tuğla , motorlar ve LEGO parçaları ile bir robot oluşturmak ve sonratuğlaMindstorms yazılım bilgisayar bir dizi talimat indirmek ayarlanmış bir robot inşaat ve yaşam için robot getirmek . Birçok durumda ,talimatlar seçenekleri sınırlı sayıda önceden belirlenmiş , ancak Robotun seçenekleri daha dinamik set vererek , bir uzaktan kumanda araba gibi başka birini kontrol etmek için bir Mindstorms NXT tuğla kullanmak içinBluetooth bağlantı özelliği kullanabilirsiniz . Talimatlar 1 BilgisayarınızdakiMindstorms programını açın ve «Dosya » seçeneğine tıklayın ve ardından «Yeni » yeni bir program başlatmak için

Uzaktan Kontrol Programı
. » Loop » üzerine tıklayın veprojeye ekleyin . Bu döngü bu programda her komutu içerecek .
2

«0 » değeri ilezincire bir Değişken düğmeye testi blok ekleyin . Zincirine bir geçiş düğmesi bağlayın ,özellikler kutusunda» Daire görünümü » seçeneğinin işaretini kaldırın veanahtar döngü içinde başka bir düğmeye testi bloğunu ekleyin. » NXT Düğmeler » ve buton değeri içinanahtarın sensörü değiştirmek » Sol Düğme . » Döngü içindedüğmesini test tıklayın ve onun değerini değiştirmek «1».
3

düğmesi testi değişkenler ile iki anahtarı oluşturun ve onlarızincire bağlayın . Orta anahtarın » Düğmesi gir» düğmesine değer vedüğme test değerini değiştirin » 2 «. Üçüncü anahtarın düğmesine değerini değiştirmek » Sol Düğme » ve «3 «.
4

zincirine iki değişken Ekledüğmesine testi değeri . Bir düğme test olarakbirinci ve bir düğme olarakikinci ayarlayın . Her bir değişken aşağıdakisayı işaretleri arasına bir iplik bağlamak içinmakarayı kullanın . Eğerprogramı çalıştırdığınızda , bu değişkenler sizerobot üzerindeNXT tuğla uzaktanNXT tuğla bastınızdüğmesine göndereceğiz .
5

zincirine bir değişkeni ekleyin ve » Düğme ayarlayın . » Zinciri bir » Mesaj Gönder » blok ekleyin ve aynı zamandaiki blok altındaiplik makarasını kullanarak bunun yanındadeğişken bağlanın . Için «Numara «mesajı değerini değiştirin ve «1».
6

Bu programı kaydedin veuzaktan kumanda olarak kullanmak olacaktırNXT tuğla indirmek için ayarlanmışposta kutusunu bırakın.


Robot Programı
7

«Dosya » seçeneğine tıklayın ve yeni bir program başlatmak için » yeni» seçeneğini seçin . Bir döngü ekleyin vebaşlangıç ​​noktasının alt zincire bağlanır. Bu döngüNXT uzak tuğla talimat alacaksınız . Bu döngü içinde ,zincire başka bir döngü eklemek ve » Mantık «.
8

ikinci döngü içinde bir ileti alırsınız blok bağlayın onun kontrol değerini değiştirin . » Sayısı»,ileti değeri değiştirin ve bu bloğu içerendöngü» Mesaj Zamanı » seçeneğini bağlamak içiniplik makarasını kullanın . «1».
9

ama yine debüyük döngü içinde ,iç döngünündışına değişken bir düğmeye bağlayın ayarlanmışposta kutusunu bırakın . » Düğme » veeylem içinseçeneğini değiştirin » yazın . » Bu değişkeneiletisini bloktan bir iplik bağlayın . Programınızın bu bölümüuzaktan kumandadan gönderilen talimatları okuyacaktır .
10.başlangıç ​​noktasındanana zincire bir değişken blok bağlayın ve bunu değiştirmek

» butonuna . » Zincirine bir sonsuza kadar döngü bloğu bağlayın . Başka bir değişken blok bağlayın ve ayarlayın » butonuna . » Zincirine bir anahtar bağlayın ve » Değer , «türü «Numara» içinkontrol değiştirmek ve» Flat View » kutusundaki işareti kaldırın .
11 değişken bir blok , mantık blok ve iki hamle ekle

şalter blok içinde zincire blok. » Yön » içindeğişken blok seti vemantık bloğunun altında » A»değeri iplik makarasını takın . Için » değil «mantık bloğununçalışmasını değiştirin veilk hareket bloku altında yönündesonuç iplik makarasını takın .
12 » A»ilk hareket bloğununportu vesürelerini değiştirme

değeri » Sınırsız . » Ikinci hareket bloğununyönü değerini değiştirin «Dur . »
Bu programı kaydedin ve robotunNXT tuğla indirmek

13
.
Robot Kontrol
14NXT ana menüde hem NXT tuğla üzerineBluetooth bağlantısı açın

.
15 «uzaktan kumanda NXT tuğlaBluetooth menüsüne gidin ve pick

Arama . » Listedenrobotun NXT tuğla seçin ve bağlantı numarasını birini kullanarak » Bağlan » seçeneğini seçin . Her iki NXT tuğla gerekirse üzerindekigeçiş anahtarı için » 1234 » girin .
16uzaktan kumanda NXT tuğla için»Program Çalıştır » seçeneğini basın

. Robotun NXT tuğla için»Program Çalıştır » seçeneğine basın. Şimdi sağ ,sol kullanarakyön robot hareketleri kontrol veuzaktan kumanda NXT tuğla düğmeleri girebilirsiniz .