Ahşap bir Robot Kolu nasıl olun

Filmler genellikle şık robotlar , çok yönlü metal kreasyonlar betimliyor. Gerçek hayatta , ancak, robotlar gibi montaj veya bomba imha robotu gibi , belli bir amaç için inşa aksak , hantal görünümlü makineler , genellikle. Birçok rutin görevleri bir dizi gerçekleştirmek için programlanmış mekanik kolların biraz daha fazla bulunmaktadır. Robot yazılım karmaşık bir uzmanlık alanıdır , ama tahtadan bir temel, program hazır robot kol inşa edebilirsiniz ve bir kaç mekanik parts.Things Siz
1/4- inç kontrplak levha Sayfa 3 dijital robot servolarınızı ihtiyacınız olacak
Ahşap vidaları Testere
Tornavida
Elektrik telleri Sayfa 6 – volt Daha Talimatları show
3 elektrik anahtarları

pil 1

testere ile kontrplak bir 12 -by – 12 – inç kare kesip .
2

testere ile kontrplak 2 -by – 2 – inçlik bir parça kesin. 12 -by – 12 – inç parçasınınortasına koyun ve robot kol içintabanı oluşturmak için dört ahşap vida ile sabitleyin.
3

için bir robot servo takın vida ile taban . Servolar çevrimiçi elektronik veya bilimsel tedarik mağazalarında ya da bulunabilir . Böyle Hitec RCD ABD tarafından inşa edilenler gibi bir 3 kg /cm torku ile dört 6 volt servolar , bu proje için çalışacak .
4

3 -by -12 – inç Cut kontrplak parçası verobot kolu oluşturmak için vida ileservo armatür takabilirsiniz .
5

kontrplak bir 3 -by – 3 -inç kare kesipucunda dik o vida robot koltutucu tabanı oluşturmak .
6

tutucu tabana dik vida ile iki servolarınızı takın . Yaklaşık 1 inç ayırıyordu .
7

geniş noktada 2 inç genişliğinde yaklaşık 3 inç boyundakontrplak , iki elmas şekiller kesin. Zamanservo yakın ,elmasuçları karşılamak ve kavrama nesnelere mümkün olacak, böylecetutucu servo armatürler için vidalarla takın .
8

bükerek her servo yalıtımlı elektrik telleri takın teller ‘servo kişiler üzerine sona erer. 6 voltluk bir pilinnegatif yazılanservoların ‘ negatif kişilerden kablo çalıştırın.
9

elektrik anahtarları birinde bir kişiye Her servo olumlu temas çalıştırın teller . Her anahtarın diğer kişiye bir tel takın vepilinpozitif yazılan çalıştırın . Her servo bir devreyi kapatmak ve etkinleştirmek için bir anahtar Trip .

You May Also Like

About the Author: elgame

Αφήστε μια απάντηση