Things A Listesi Bir ​​Robot yapmak gerekiyor . Onlar tümdiğer parçalarını tutan bir çerçeve , veya platform ile başlar . Robotlar kollarını ve jantlara onları çalıştırmak için bir elektrik güç kaynağı taşımak motorlara sahiptir. Robotun bölümlerine ek olarak , onları birlikte koymak araçlara ihtiyaç duyar. Araçlar

bir robot yapmak için , böyle pense gibi standart el aletleri , bir dizi gerekir ; L şeklinde bir altıgen ince çelik çubuk bir Allen anahtarı , her iki taraf hangi bir yuva uygun; ve tornavidalar, bir robotun mekanik parçaları monte etmek . Bir demir testeresi ve maket bıçağı kesme ve büyüklüğüne trim parçaları. Böyle bir multimetre , havya ve tel striptizci gibi araçlarrobotun elektronik parçalar üzerinde çalışmak .
Step Motorlar

Step motorlarrobotun kolları ve tekerlekleri için hassas hareket sağlar . Bir step motor , bir bilgisayardan darbeleri aldığında şaftı derece ayrı bir dizi döner bir doğru akım elektrik motoru olduğunu. Bilgisayar, motor 50 darbeler gönderir , örneğin , bumotora tam 180 derece dönebilir . Bilgisayar mekanik güç ideal bir kaynak haline ,step motorun yönünü değiştirebilirsiniz .
Mikroişlemcinin ve Yazılım

Robot bir bilgisayardan kendi davranışını alır denetleyici bir mikroişlemci denir . Mikroişlemcirobotun sensörleri ve step motorlar bağlanarak » , beyin»robotun olarak hizmet vermektedir . Eğermikroişlemci için yazmak Programlamasensörlerden gelen verileri işler vemotorlar yürütmek için eylemler haline dönüşür . Bu zorlu ve zaman alıcı olabilir, bu da bir robot yapmaen eğlenceli parçası olabilir . Sen onun fiziksel inşaatı bitirmek sonra uzun robotun programlama geliştirmeye devam edebilirsiniz .
Sensörler

Çoğu Robotlar şimdi içine ses ve ışık ve diğer unsurları çevirmek gelişmiş sensörler var elektronik sinyaller. Bir hareket sensörürobotun yolunda engelleri algılar verobot kendi mesafeyi belirler. İvmeölçerler dönüölçer verobotun hareketini ve yönünü ölçmek . Mikroişlemci programlamarobot, yakın çevreye dayalı eylemleri gerçekleştirmek için izin ,sensörlerden gelen elektronik sinyalleri okur .
Pil Paketi

Bir elektrikli cihazın olmak, robot elektrikli bir güç kaynağına ihtiyacı vardır . Eğer bunun arkasında bir güç kablosu sürüklemek istemiyorsanız , şarj edilebilir pil paketi mantıklı. Küçük bir robot D hücre bir pil seti ile alabilirsiniz . Büyük robotlar lityum – iyon veya sızdırmaz kurşun – asit bataryalar kullanıyor olabilir . Genellikle , daha büyük ve daha pahalı piller daha fazla güç sağlamak ve daha fazla şarj-deşarj döngüsünden işleyebilir .
Tekerli Platform

robotkoyabilirsiniz bunun üzerine bir platform ihtiyacı motorlar, bilgisayar ve diğer parçaları . Bir kaç robot tasarımları hakkında taşımak için bacaklarını kullanmaya rağmen , en tekerlekleri var . Platformpil paketi , sensörler ve motorlar taşımak için yeterince büyük ve sağlam olmalıdır . Platformu darbelere , çarpmalara ve diğer aksilikler işleyebilir eğer yardımcı olur . Eğer robot yük taşımak istiyorsanız daha büyük bir platform üzerinde planlayın .