Navigasyon açık su kendilerini yönlendirmek için eski denizcilere gerekli . Doğrulamak için onlar elbette vardı — veya ders ayarlamalar gerekli olsaydı — seyrüsefer yer gök cisimleri vegeminin pozisyonunu tahmin etmek için onların hareketlerini takip . Onlar da görselmesafe ve yön ,geminin hızını vegeçen zamanı gitti belirlemek için ilerleme ve kullanılan araçları takip çizelgeleri oluşturuldu . Göksel Navigasyon
Usturlap gününenlem ve zamanına göregeminin yerini kuran , bir gök vücudun yükseklik ve konumunu belirlemiştir. Usturlaplargök cismi nişan için bir çubuk veaçısını ölçmek içinmerkezden asılı bir ağırlıklı dize ile , dairesel vardı .
Çapraz – değnekboyunca öngörülen mesafelere yerleştirilmiş , değişen uzunluklarda dik crossbars ile sopa vardı personel. Göksel vücudun açısınesne veufuk çizgisi arasındakiaçı uygun crossbarpersonel ve keşfetmesiyle birlikte nişan tarafından bulundu .
Sextantsufuk hattına göre gök cisimlerininaçısı ölçülür ( dikey ) ya da diğer gök organları ( yatay ) . Bir nesne derece işaretleri olan bir yay için bir hareketli kol (ikinci nesne üzerinde nişan ) sıkma tarafındanikinci bir nesne ile ilişkili bulunanmerceğine veaçıyla görüşlü edildi .
Navigasyon br
Mariner pusulalarkuzey kutbuna doğru işaret bir ucunu tetikleme , dünyanın manyetik alanları ile dizilmiş iğne mıknatıslanırlar var . Pusula noktaları karşılıkgrafik pusulası puana yükseldi .
Günlüğü Hatları ,geminindışına fırlattı , bir ucunda ve knot her deniz mili ve bir deniz mili onda birini bağlı bir günlüğü ile ipleri düğümlü düğümlü ip arkasında sökülmüş iken . Bir dakikalık kum camınakum dışarı koştu,ip geri reeled veknot deniz mili başına dakikada geminin hızını belirlemek için sayıldı .
Sandglass (yani kum saati )gibigezgin tarafından çevrilmiş edildi kum bitti . Ihmal ya dasandglass çevirmek için başarısızlık ciddi seyir hesaplamalar , ders komplo vegeminin konumunu belirlemek içinyeteneğini etkileyebilir .
Gezinme ile uzaklık , Yön ve Hız
Grafikler sürüler , resifleri ve güvenli demirleme gibi özellikleri de dahil olmak üzere ,yeryüzü ve su yollarını göstermektedir .
Enlem ve boylam , paralel ve meridyenler , kutuplar ve ekvatoryerini belirlemek için işaretlenmiştir .
bir gül pusuladört kardinal yön ( kuzey , güney , doğu ve batı) ve ( örneğin, KKD , NE ve DKD ) arasındaderecelendirmelerle resimli. Otuz iki pusula noktaları temsil edilmiştir.
Traverse panoları belirli deliklere yerleştirilen mandal ile işaretlenmiş , saatlik aralıklarlagemiler hız , mesafe ve yön takip etti. İzle memurları ,
Kurşun hatları bir ucunda ağırlıklı ipler vardı ve hassas mesafelerde düğümlü .Kaptan tarafından verilenders (travers gemide )fiili ders karşılaştırıldığında kulaç çağırdı. Ağırlıklı ucusuya giren düğümsayısına görederinliği kuran ,suya düştü , ve sonra belirtilen grafik yerlerde bilinen su derinlikleri ile karşılaştırılmıştır .
