Denizindibinde Explorationortalarından 19. yüzyılda başladı. İngiliz kaşif Sir James Clark Ross bir Baillie sondaj makinesi kullanarak 1840 yılında 12.140 metre derinliğe ulaştı . O dredges ve halatlar üzerinde asılı kaşık kullanarak deniz dibi tortu örnekleri ve biyolojik örneklerin almaya başardı . Çağdaş denizaltılar nedeniyle küçük boyutu denizaltılar daha öteye ezme basıncı olağanüstü seviyelere dalış . Alvin

» Alvin » ilk1930’larda derin deniz araştırma öngörülenmühendis Allyn Vine adını yolcu taşıyabiliyorilk derin deniz dalgıç oldu . Alvin ilk Untethered dalış 1964 yılında gerçekleşti ve 35 ayak ulaştı . Alvin ile yükseltmeleri ve yeniden oderin denizkırma basınca dayanacak şekilde izin verdi. Alvin nihai erişilebilir derinliği 14.764 ayakları ulaştı . Alvin gövde titanyumdan imal edilir , ve 37.400 £ ağırlığındadır . , 23 metre uzunluğunda ve 2 knot hız kadar gitmektedir . Alvin kullanılması birçok bilimsel keşifler sonuçlandı , ancak Alvinbatık Titanik bulmak için ünlüdür .
Doc Ricketts

» Doc Ricketts » bir insansız denizaltısını . Bu robot dalgıç araçyüzeyinde bir gemiye bağlayan veokyanus yerden veri toplar . Doktor Ricketts büyük bir robotik kol bulunuyor . Yüzey gemide bir kontrol odasında pilotlar bir metal kol giyerekdenizaltı robot kolu etkinleştirin. Robotik kol , bir deniz yıldızı almak veya bir kaya parçalamak içinmaharet vardır . Doc Ricketts düzenli Kaliforniyakıyısında Monterey Bay izlenenbatık konteyner nakliye ekolojik serpinti hakkında veri toplamak için kullanılır olmuştur .
Sismoloji

okyanus Tabanı Sismometre Sistemi Japonya yakınlarındaokyanus tabanında sismik aktivite izler dalgıç donanımları bir dizi. Ekipman veri ve karaya uyarıları göndermek için sis- Tsunami sensörleri , optik denizaltı kablosu ve aktarma ekipmanları bulunmaktadır . Okyanus Tabanı Sismometre bir depremin okyanus tabanı zemin hareketlerini algılayabilir . Sistemdenelektrik sinyalleri OmaezakiJapon arazi istasyonunda dijital sinyallere dönüştürmek . Sistemkara istasyonuna bir sistem saati ile senkronize tutulur .
Mistik Derin Deniz Ejderha

Çinli mühendisler derinliklerinde ulaşmak mümkünilk insanlı denizaltısını geliştirdi üzerindebasıncı 3.700 ton olan 20.000 metre denizaltı üzerinde . Dalgıç 22 ton ağırlığında ve üç kişiyi taşıyan : Bir dalgıç ve iki araştırmacının . Dokuz saat – Sualtı çalışma süresininen uzun uzunluğurekorunu elinde bulunduruyor. Dalgıç efsanevi derin deniz ejderha sonra » Jiaolong » olarak adlandırılmıştır. Jialong piyasaya sunulmasıyla birlikte , Çin böyle bir denizaltısını yapmakteknolojiye sahip Amerika Birleşik Devletleri , Fransa ve Rusya katıldı .