Robonova servo tahrikli kol, bacak ve bir kit şeklinde gelen bir vücut ile gerçek bir insansı robot. Bir oyuncak birlikte, aynı zamanda son derece Robonova programlanabilir eylemler geniş bir yelpazede sahip gelişmiş bir makinedir. Vücuttaki her ortakaygıtı içinde programlanabilen bir kumanda birimine bağlı bir servo tarafından harekete geçirilir. Cihaz ilk monte edildiğinde,servo bazı merkezden göze hitap olabilir. Bir sıfır ayarı sonrauygun pozisyonlaraservolarını hizalamak için gereklidir . RoboBASIC uygulama
br
Robonova Linux Seri arabirim kablosu
ihtiyacınız olacak programming.Things için Robonova ile arayüzleriroboBASIC bilgisayar uygulaması aracılığıyla gerçekleştirilir >
1 düz ve sabit bir yüzey üzerinde kendi ayakları üzerindeRobonova kalk
.
2.
seri arabirim kablosuüst arkaprizdenünite ile birlikte geç roboBASIC uygulaması ilebilgisayardakiseri bağlantı noktasına Robonova yüklü .
3
seçin Derleme , sonra Sıfır Noktasıana menüden . Robonova bir resim ile bir pencere gösterecektir . Robotun her bir servo yanındarobot her Servo birimivarsayılan nötr pozisyon görüntüleyen bir kutudur .
4.
içinekrandaki butonuna » OKU»Robonova servolarhareket tıklayın bu pozisyonlar .
5
Robonova en servogerçek konumunaekrandaayarlarını karşılaştırın . Robonova en servo herhangi bir yanlış hizalanmış ise, her servosıfır noktasını ayarlamak içinekranda o servo ile ilişkiliyukarı veya aşağı okları tıklatın .
6.
ayak servolarını şekilde ayarlayın ayaklardüz yüzey üzerinde bulunmaktadır. Dikey olarak hizalanmış böyleceayak bileği ve kalça servolarını ayarlayın . OnlarRobonova gövdesinden düz yatay uzatmak böylecekol servolarını ayarlayın .
7.
robot içinprogramda bu ayarları saklamak içinekranda» yazın » butonuna tıklayın.
8
Robonova içinyeni ayarları yüklemek içinekranda»Ekle » butonuna tıklayın . Burobot içindekontrol ünitesi deyeni ayarları saklar.
9.
robot üzerindekigücünü bisiklet ileyeni ayarları test edin. Robonova tekrar açıldığında , yeniden» OKU » butonuna tıklayın . Robonovayeni ayarlaraservolar hizalama cevap verecektir .
