Bir doğru akım ( DC ) motoru ve elektrikmotoru dönen bir kuvvet oluşturmak için bir manyetik alan kullanır . Bu ters polarite ve bir elektromıknatıs olan iki daimi mıknatıs oluşur ; Bu mıknatıslarıngüçleri ve birbirlerini iterler çekmek zaman kuvveti elde edilir . DC motorlarınçalışması bir kaç basit ilkeler tarafından yönlendirilmektedir . Tork

Tork çevirmekile motorkuvveti belirtir; DC motorlar ts operasyon mıknatıslarınitme ve çekme özelliklerine dayanmaktadır . Ters motor itmekte içindeki iki daimi mıknatıs kutup ve bir başka çekmek zaman, kuvvet motorun dönüş yapar üretilir; motor olarak akımınakışı daha sonra motorun merkezinde yer alan bir elektrikli bobin şeklindebir elektromıknatıs tarafından kontrol edilir döner.
kolektor

komütatör elektrik akımı yönünü tersine çevirmek için sorumlu bir anahtar olduğu; motorun ( armatür) bobinlerine bağlı bakır barlar oluşur. Komütatör sabittir ; Elektrik akımmotoru geçirilmiş olduğunda hareket eder. Bu işlem elektrik akımı akar ve armatür gibi , bir güç motoru çalıştırır oluşturulur olduğu prensibine dayanmaktadır . İlave olarak, mevcut bakırkomşu çubuklar geçer; Bu anahtarlama eylem sıraylamotorun hareketini sürdürmesihareketli kısmınaelektrik enerjisini aktarır.
Daimi Mıknatıs ( PM ) Motorlar

Kalıcı mıknatıslı motorlar ( PM ) muhtemelen yerleşik komütasyon ( mekanik fırçalar ) ileen sık kullanılan DC motorlar vardır ; onlar da olarak anılacaktır » DC fırça motorlar . » Bu gibi motorlar akım, motorun bobinlerine geçtiği zaman , mekanik kuvvetlere yol açan ,motoru dönen bir manyetik alan sonuçlar, rotor üzerindeki bobinleri hareket prensibine göre çalışır.
Fırçasız Motorlar

Fırçasız motorlar hiçbir komütatör var; Bununla birlikte , bir fırça tipi DC motorfırça ve komütatör tarafından gerçekleştirilenmekanik anahtarlama işlevi , elektronik anahtarlama ile değiştirilir. Bu bağlamda , armatürünhareketi ve kapalıelektrik enerjisi çevirerek kontrol edilmelidir. Sonuç olarak ,tork elektronik anahtarlarıkullanımı ile «kapalı » » üzerine » açılmalıdır elektromıknatıs bir sayı kullanılarak üretilmektedir .
Motor Hız Kontrol

bir DC motordönme hızı yönetmek için , gerilim kontrol edilmelidir. Builke olacak motorun hızı yüksekvoltajın yüksek olduğu kullanılarak gerçekleştirilir. Voltaj regülasyonu kontrol devresinde güç kaybına neden olabilir bu yana , bir bu tür motorlarmotoru çalıştırırgüç açık ve kapalımotora giden akıma değiştirmek için hangidarbe genişlik modülasyonu (PWM ) yöntemini kullanabilirsiniz .