– hemen basılı bir resmi teslim predigital kameralar Polaroid anında fotoğraf makinesi icat etti . Onların yüksek – uç kameralarbirçok yeniliklerden biri bir ses dalgası gönderdi veses dalgası geri sıçrama aldı süreyi konununmesafe ölçülür ultrasonik odaklama sistemi , oldu ,aynı yöntem bir yarasa için kullanır böceklerde ağırlığını yakalamak . Onların ultrasonik sensörler kaldırıldı ve rehberlik için robotik kullanılabilir gibi robot inşaatçılar ,kameralar özellikle istekli. Talimatlar 1 gibiGüneş Otofokusile 660 veyaImpulse AF gibi , daha sonra bir 6500 model veya bir Polaroid fotoğraf makinesi kullanın

.
2.

kamerayı sökmeye . Aldığınız kameranıntürüne bağlı olarak ,ultrasonik sensör kaldırmak oldukça kolay olabilir . Polaroid 660 , örneğin, o olduğunu hemen yanındakilenskameraönünde büyük altın yuvarlak disk , . Sadece hafifçe sekmeler bir çift tarafından yerinde tutulur .
3

robot ,ultrasonik sensörü veya sensörleri takın . Birçok robotlar her tarafta , çoklu sensör kullanın . Sensörler kendi bilgisayarınıza bağlananrobot , arayüz kartına bağlanır . Daha sonra bilgisayaryarasa gibi ultrasonik ( 50 kHz ) ping göndermek içinsensörleri komutları . Daha sonraping geri sıçrama için gereken zamanmiktarı ilerobot bir nesneninmesafeyi ölçer.